氣動閥門結構，最好有圖。

利用壓縮空氣推動執行器內多組組合氣動活塞運動，傳力給橫梁和內曲線軌道的特性，帶動空芯主軸作旋轉運動，壓縮空氣氣盤輸至各缸，改變進出氣位置以改變主軸旋轉方向，根據負載(閥門)所需旋轉扭矩的要求，可調整氣缸組合數目，帶動負載(閥門)工作。

球閥結構圖及工作原理

球閥工作原理

球閥的啟閉件是帶有圓形通道的球體，繞垂直于通道判巧指的軸線旋轉，球體隨閥桿轉動從而達到啟閉通道的目的。球閥只需要用旋轉90度的操作和很小的轉動力矩就能關閉嚴密。可根據工況需要，裝配不同的驅動裝置形成多種不同控制方法的球閥，如電動球閥，氣動球閥，液動球閥等等。

球閥結構圖

當球閥旋轉90度時，在進、出口處應全部呈現球面，從而關閉閥門，截斷介質的流動。

當球閥回轉90度時，在進、出口處應全部呈現寬信球口，從而開啟流動，并且基本沒掘配有流阻力。

蝶閥，球閥，閘閥，排氣閥，截止閥的圖片及區別

1.球閥

球閥是由旋塞閥演變而來。它具體相同的旋轉90度提動作，不同的是旋塞體是球體，有圓形通孔或通道其軸線。球面和通道口的比例應該是這樣的，即當球旋轉90度時，在進、出口處應全部呈現球面，從而截斷流動。球閥只需要用旋轉90度的操作和很小的轉動力矩就能關閉嚴密。完全平等的閥體內腔為介質提供了阻力很小、直通的流道。通常認為球閥最適宜直接做開閉使用，但近來的發展已將球閥設計成使它具有節流和控制流量之用。球閥的主要特點是本身結構緊湊，易于操作和維修，適用于水、溶劑、酸和天然氣等一般工作介質，而且還適用于工作條件惡劣的介質，如氧氣、過氧化氫、甲烷和乙烯等。球閥閥體可以是整體的，也可以是組合式的。

2.截止閥

截止閥和閥桿軸線與閥座密封面垂直。閥桿開啟或關閉行程相對較短，并具有非常可靠的切斷動作，脊則中使得這種閥門非常適合作為介質的切斷或調解及節流使用。截止閥的閥瓣一旦處于開啟狀態，它的閥座和閥瓣一旦處于開啟狀況，它的閥座和閥盯晌瓣密封面之間就不再的接觸，并具有非常可靠的切斷動作，合得這種閥門非常適合作為介質的切斷或調節及節流使用。

截止閥一旦處于開啟狀態，它的閥座和閥瓣密封面之間就不再有接觸，因而它的密封面機械磨損較小，由于大部分截止閥的閥座和閥瓣比較容易修理或更換密封元件時無需把整個閥門從管線上拆下來，這對于閥門和管線焊接成一體的場合是很適合的。介質通過此類閥門時的流動方向發生了變化，因此截止閥的流動阻力較高于其它閥門。

3.閘閥

閘閥是作為截止介質使用，在全開時整個流通直通，此時介質運行的壓力損失最小。閘閥通常適用于不需要經常啟閉，而且保持閘板全開或全閉的工況。不適用于作為調節或節流使用。對于高速流動的介質，閘板在局部開啟狀況下可以引起閘門的振動，而振動又可能損傷閘板和閥座的密封面，而節流會使閘板遭受介質的沖蝕。從結構形式上，主要的區別是所采用的密封元件的形式。根據密封元件的形式，常常把閘閥分成幾種不同櫻山的類型。

另外，手動閥門是最基本的驅動方式的閥門。它包括用手輪、手柄或扳手直接驅動和通過傳動機構進行驅動兩種。當閥門的啟力矩較大時，可通過齒輪或渦輪傳動進行驅動，以達到省略的目的。齒輪傳動分直齒圓柱齒輪傳動和錐齒傳動。齒輪轉動減速比小，適用于閘閥和截止閥，渦輪傳動減速比較大，適用于旋塞、球閥。