利用壓縮空氣的特性，推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的多組組合式氣動(dòng)活塞，將力傳遞到橫梁和內(nèi)曲線軌道上，帶動(dòng)氣芯軸旋轉(zhuǎn)，壓縮空氣盤被輸送到每個(gè)氣缸，改變進(jìn)、排氣位置，改變旋轉(zhuǎn)方向紡錘。根據(jù)負(fù)載（閥）的旋轉(zhuǎn)力矩要求，可調(diào)整氣缸組合數(shù)，驅(qū)動(dòng)負(fù)載（閥）工作。

雙位五通電磁閥通常與雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用。兩位五通電磁閥可以在兩個(gè)位置進(jìn)行控制：開-關(guān)。五通電磁閥有五個(gè)通風(fēng)通道，其中一個(gè)通道與氣源相連，兩個(gè)通道與雙作用氣缸外部空氣室的進(jìn)出口相連，兩個(gè)通道與內(nèi)部空氣室的進(jìn)出口相連。具體工作原理可參考雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理。由于控制方法和手段的日益增多，在實(shí)際的工業(yè)生活和工業(yè)控制中，對氣動(dòng)執(zhí)行器的控制方法有很多種，常用的有以下幾種。

智能顯示儀表

智能顯示儀表用于監(jiān)測閥門的工作狀態(tài)，并在執(zhí)行期間控制閥門的運(yùn)行。它通過雙向位置傳感器監(jiān)測閥門的工作狀態(tài)，判斷閥門處于開啟還是關(guān)閉狀態(tài)，通過編程記錄閥門開關(guān)的數(shù)量，并有兩個(gè)與閥門開度相對應(yīng)的4-20mA輸出和兩個(gè)常開常閉輸出接點(diǎn)。通過這些輸出信號，控制閥門的開關(guān)動(dòng)作。

控制系統(tǒng)

PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，由于本程序是在歐姆龍PLC上開發(fā)的，所以引入了歐姆龍PLC。

硬件組成：1臺計(jì)算機(jī)、1臺PLC（含CPU、I/O模塊、id212、oc224、ad003模塊）、繼電器2臺、電磁閥2臺、氣動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)1臺。

氣動(dòng)閥門操作機(jī)構(gòu)

1、氣動(dòng)閥門操作時(shí)的啟閉方向，一律應(yīng)順時(shí)針關(guān)閉。

2、由于管網(wǎng)中的氣動(dòng)閥，經(jīng)常是人工啟閉，啟閉轉(zhuǎn)數(shù)不宜過多，就是大口徑閥門亦應(yīng)在200－600轉(zhuǎn)內(nèi)。

3、為了便于一個(gè)人的啟閉操作，在管道工壓狀況下，最大啟閉力矩宜為240N-m。

4、氣動(dòng)閥門啟閉操作端應(yīng)為方榫，且尺寸標(biāo)準(zhǔn)化，并面向地面，以便人們從地面上可直接操作。帶輪盤的閥門不適用于地下管網(wǎng)。

5、氣動(dòng)閥門啟閉程度的顯示盤

①氣動(dòng)閥門啟閉程度的刻度線，應(yīng)鑄造在變速箱蓋上或轉(zhuǎn)換方向后的顯示盤的外殼上，一律面向地面，刻度線刷上熒光粉，以示醒目；

②指示盤針的材質(zhì)在管理較好的情況下可用不銹鋼板，否則為刷漆的鋼板，切勿使用鋁皮制作；

③指示盤針醒目，固定牢靠，一旦啟閉調(diào)節(jié)準(zhǔn)確后，應(yīng)以鉚釘鎖定。

6、若氣動(dòng)閥埋設(shè)較深，操作機(jī)構(gòu)及顯示盤離地面距離≥1.5m時(shí)，應(yīng)設(shè)有加長桿設(shè)施，且固定穩(wěn)牢，以便人們從地面上觀察及操作。也就是說，管網(wǎng)中的閥門啟閉操作，不宜下井作業(yè)